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基于嵌入式计算机的密封舱密封性能检测系统的设计

1.1本课题的研究目的及意义 1.1.1研究目的本课题来源于中国工程物理研究院机械制造工艺研究所预研课题计划。其研究的主要目的是提供某产品低压密封舱密封性能检测及其内部零部件干燥工艺所需要的,具有高性能、高可靠性、高效率、集成化、多功能特点的测控系统。 1.1.2研究意义气压、温度和湿度是工业生产中常见的重要被测、被控参数,在机械、食品、医疗、化工等工业生产中经常会遇到对气压、温湿度这些非电量参数进行精确检测和严格控制的问题。以往使用常规模拟仪表监测,人工操作控制,复杂繁琐;而且,由于手动操作往往具有较严重的滞后性,因而会给检测和控制带来较大的误差,影响测控系统的精确性,系统可靠性随之下降,由此还会带来操作人员劳动强度大、维修困难等问题。而基于单片机的嵌入式实时测控技术的应用通过将计算机技术与测量控制技术无缝融合,使传统的测控方法和手段发生了根本性变革。用单片机为核心的嵌人式测控系统取代采用传统仪器、仪表的常规测控系统,可以方便地实现测控过程的自动化、测量结果的数字化处理以及测控仪表功能的多样化川,并对大幅度提高生产过程的测量控制精度、降低操作人员劳动强度具有十分重要的促进作用。有鉴于此,我们采用嵌人式测控技术,选用A卫MEL公司生产的AT89c52型微控制器作为控制系统的智能核心,对中物院机制所原有的传统手动式低压密封舱密封性能检测系统进行了自动化、智能化改造,使其成为一种新型的智能化测控仪表。 1.2智能化仪表的概念及工作原理 1.2.1智能化仪表的概念智能化仪表是嵌人式计算机系统的一种典型应用。所谓智能化仪表实质上是以嵌人式微型计算机为主体代替传统仪表中常规电子电路而设计出来的一代新型仪表,即MeterBasedEmbeddedMieroprocessor(基于嵌入式微处理器的仪表)。由于将微处理器嵌人测量控制仪表中,使得它不但能够解决传统仪表不能解决或不易解决的问题,而且能够实现一部分人工智能的工作,例如:记忆存储、四则运算、逻辑判断、命令识别等功能。尽管目前智能化仪表的智能水平有限,但是随着科学技术和自动控制理论的进一步发展,这类仪表所具有的智能化程度将会越来越高[2l。 主机控制电路由微处理器(MPU)、程序存储器(ROM)、数据存储器(RAM)、输刀输出接口(FO)及扩展电路组成。主机控制电路是智能仪表区别于传统仪表的核心部件,用于存储程序、数据,执行程序并进行各种运算、数据处理和实现各种控制功能。 Jll大学硕士研究生学位论文第1章概述处理技术。(5)网络技术:嵌人式计算机将用于无线、有线、各种局域网、广域网及国际互联网的环境。嵌人式产品网络接人技术,通信接口技术。(6)机电一体化技术:将机械技术、微电子技术高度结合,使物流、能流、信息流融人一体的现代工程技术。》嵌入式系统软件的特征嵌人式处理器的应用软件是实现嵌人式系统功能的关键,对嵌人式处理器系统软件和应用软件的要求也和通用计算机有所不同,主要有以下几点[8][9]:(l)软件要求固态化存储。为了提高执行速度和系统可靠性,嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片或嵌人式微控制器本身中,而不是存贮于磁盘等载体中。(z)软件代码要求高质量、高可靠性。尽管半导体技术的发展使处理器速度不断提高、片上存储器容量不断增加,但在大多数应用中,存储空间仍然是宝贵的,还存在实时性的要求。为此要求程序编写和编译工具的质量要高,以减少程序二进制代码长度、提高执行速度。(3)系统软件(05)的高实时性是基本要求。在多任务嵌人式系统中,对重要性各不相同的任务进行统筹兼顾的合理调度是保证每个任务及时执行的关键,单纯通过提高处理器速度是无法完成和没有效率的,这种任务调度只能由优化编写的系统软件来完成,因此系统软件的高实时性是基本要求。(l)多任务操作系统是知识集成的平台和走向工业标准化道路的基础。嵌人式系统的开发需要专门的开发工具和环境,嵌人式系统本身不具备自举开发能力,即使设一计完成以后用户通常也是不能对其中的程序功能进行修改的,必须有一套开发工具和环境才能进行开发,这些工具和环境一般是基于通用计算机上的软硬件设备以及各种逻辑分析仪、混合信号示波器等。(5)嵌入式系统软件需要实时多任务操作系统(RTOS)开发平台。通用计算机具有完善的操作系统和应用程序接口(APD,是计算机基本组成不可分离的一部分,应用程序的开发以及完成后的软件都在05平台上面运行,但一般不大学硕士研究生学位论文第1章概述系统级为各种类型的工控机,包括通用机改装的工控机、各种总线方式的工控机或模块组成的工控机等。嵌人式应用系统在设计上有三个不同层次。 第一层次:以PCBCAD(印刷线路板计算机辅助设计)软件和IcE(在线仿真器)为开发工具的设计方法;此方法主要应用于单片机应用系统的设计。 第二层次:以EDA(电子设计自动化)工具软件和EOS(嵌入式实时操作系统)为开发平台的设计方法;此方法可以使硬件设计人员从过去选用标准通用集成电路器件,逐步转向自己设计和制作部分专用集成电路器件,并以此构架出用户专用的嵌人式系统。 第三层次:以IP(智能属性)内核库为设计基础,采用软硬件协同设计技术的设计方法;这一技术是目前乃至将来一段时期内嵌人式应用系统研究的主要追求目标,SOC(片上系统)将是这项技术未来应用的主要形态。以上嵌人式应用系统设计的三个层次虽然在技术上分属于不同的层面,但它们都有各自的应用范围,在应用技术领域会长期共存;并会随着计算机技术及微电子技术的深人发展,在各自的技术层面上得到进一步的提高。 1.3.2.2嵌入式系统的关键技术》关键技术[6](l)单片微处理器、微控制器的芯片技术:复杂指令与精简指令(CISC,RISC)微处理器技术,半导体工艺技术(0.25微米,0.18微米,0.13微米)。(2)电子设计自动化伍DA)技术:电子元器件设计技术,专用电路ASIC设计技术,模板机箱整机系统CAD技术。(3)嵌人式软件技术嵌人式实时操作系统:如v西nCE、psos、05一9、场肤05、vRTX、嵌人Linux等,我国自主开发的Hopen是运行在32位微处理器上的实时多任务操作系统。嵌人式应用软件:结合具体应用领域的专用软件。(’)多媒体技术:声音、图像、文字等各种媒体信息输人、输出、传输与川大学硕士研究生学位论文第1章概述制与应用软件组成,主要完成信号控制的功能,其体积小,结构紧凑,可作为一个部件埋藏于所控制的装置中,它提供给用户接口、管理有关信息的输人输出、指导设备工作的计算功能,使设备及应用产品具有较高的性能和智能[6]。嵌人式系统的主要作用是实时控制、监视、管理移动计算机、数据处理等,或者辅助其它设备运转,完成各种自动化处理的任务。嵌人式系统以应用为中心,以半导体技术、控制技术、计算机技术和通讯技术为基础,强调硬件软件的协同性与整合性,软件与硬件可剪裁,以满足系统对功能、成本、体积和功耗等要求[7]。最简单的嵌人式系统仅有执行单一功能的控制能力,在唯一的ROM中仅有实现单一功能的控制程序,无微型操作系统。复杂的嵌人式系统,例如个人数字助理(PDA)、手持电脑(HPC)等,具有与PC几乎一样的功能,实质上与PC的区别仅仅是将微型操作系统与应用软件嵌人在ROM、RA五度与FALSH存储器中,而不是存贮于磁盘等载体中。很多复杂的嵌人式系统又是由若干个小型嵌人式系统集成的[9l。 1.3.2嵌入式应用技术的现状 1.3.2.1嵌入式系统的分类嵌人式计算机源于60年代,最早出现在武器控制中,后来用于军事指挥控制和通信系统,现在广泛用于民用机电一体化产品中。嵌人式计算机经历了基于芯片的嵌人式系统、标准总线的嵌人系统、嵌人式PC及高性能嵌入式计算机几个发展的阶段。它是计算机(comPuter)通信(c。~aication)与控制(controf)“3c”相结合的产物,也是计算机、通信与消费类(Consumer),’3C”相结合的信息家电产品以及其它数字化电子信息产品的核心。嵌人式系统在形式上可分为器件级、板级和系统级川。器件级以单片机最为典型。目前不少半导体生产商以嵌人式应用为目标,对通用CPU进行改造,制造出嵌入式微处理器EMPU(EmbeddedMieroProcessunit),形成了另一类器件级嵌人式系统;这类嵌人式系统一般都有良好的开发环境与操作系统的支持。板级有各种类型的带CPU的主板及OEM产品。 模拟输入通道一般由信号预处理电路、多路开关、采样睬持(S服)以及AjD转换器等构成,用于将被测控对象的物理信息进行处理变换,使之成为适合于微处理器接受的数字量后输人给微处理器。模拟输出通道一般由DIA转换器、输出保持器以及光电隔离器件和功率驱动电路等构成,用于将州田U处理过的数字信号还原成模拟信号输出。数字输人踌俞出设备一般包括脉冲信号、开关信号、键盘、光笔、扫描仪、显示器、打印机、语音电路等。通信接口由串行通信电路或并行通信电路组成,用来实现智能仪表与其它外部设备之间的信息交换。 1.2.3智能化仪表的工作原理智能仪表的工作原理是:由传感器产生的被测控对象的输人信号先在模拟输人通道中进行变换、放大、整形、滤波、补偿等预处理,再经刀D转换器变成数字信号送人控制主机,由CPU对输人的数字量数据进行一系列加工处理,并将运算结果存储在数据存储器RAM中,同时可以通过接口送至显示器、打印机、语音设备等,也可以输出开关量信号或经过模拟量输出通道中的D从转换器转换成模拟量信号,输出去实现调节控制作用。还可以通过并行标准接口和串行标准接口实现数据通信,完成更复杂的测量、控制任务。必要的参数、命令可以通过键盘等输人设备送人内存RAM中。智能仪表的整个工作是将预先编制并调试正确的程序写人程序存储器ROM中,再由CPU执行ROM中的程序来完成任务的[3]。 1.3嵌入式应用技术的现状与发展趋势 1.3.1嵌入式系统的概念嵌人式计算机系统伍mbeddedComPuterSystem)是指嵌入于各种设备及应用产品内部,用于执行独立功能的专用计算机系统[4][5]。它由微电子芯片(包括微处理器、定时器、序列发生器、控制器、存储器、传感器等一系列微电子芯片与器件)和嵌人在ROM、RAM和FLASH存储器中的微型操作系统、控大学硕士研究生学位论文第1章概述是实时的。嵌人式系统则不同,应用程序可以没有操作系统直接在芯片上运行;但是为了合理地调度多任务、利用系统资源,用户必须自行选配RTos开发平台,这样才能保证程序执行的实时性、可靠性,并减少开发时间,保障软件质量。 1.3.2.3嵌入式系统的应用嵌人式计算机主要用于信号处理与控制,应用领域十分广泛。微处理器与微控制器就是最普遍应用的嵌入式计算机,数量几亿到十几亿,远远大于台式个人计算机,其应用领域主要有三个方面:(l)军事国防领域:武器控制,从火炮控制高炮指挥仪到导弹控制(弹上计算机),从坦克、轰炸机、舰艇、雷达、电子对抗等军事电子装备到军事通信及军事指挥系统。(z)民用电子装备及机电一体化设备:各种测量仪器仪表;数控装置、工业控制机、机器人等工业电子设备;机电一体化工程机械及农业机械;汽车、机车、民航及船舶电子设备;办公自动化装备;计算机外部设备;通讯控制器及通讯设备;商用收款机等商用电子设备;医疗电子设备等。(s)家用电器及消费类电子产品:数字电视机机顶盒、录相机、VCD、DVD、手机、呼机、可视电话、掌上电脑、个人数字助理(PDA)、家庭网络设备、洗衣机、电冰箱、智能玩具、防火防盗设备等。嵌人式系统是面向用户、面向产品、面向应用的,如果独立于应用自行发展,则会失去市场。嵌人式处理器在功耗、体积、成本、可靠性、速度、处理能力、电磁兼容性等方面均受到应用要求的制约,这些也是各个半导体厂商之间竞争的热点。和通用计算机不同,嵌入式系统的硬件和软件都必须高效率地设计,量体裁衣、去除冗余,力争在同样的硅片面积上实现更高的性能,这样才能在具体应用中更具有竞争力。嵌人式处理器要针对用户的具体需求,对芯片配置进行裁剪和添加才能达到理想的性能,但同时还受用户订货量的制约。因此不同的处理器面向的用户是不一样的,可能是一般用户、行业用户或单一用户。 第1章概述嵌人式系统和具体应用有机地结合在一起,它的升级换代也是和具体产品同步进行,因此嵌人式系统产品一旦进人市场,具有较长的生命周期。嵌人式系统中的软件,一般都固化在只读存储器中,而不是以磁盘为载体,可以随意更换,所以嵌人式系统的应用软件生命周期也和嵌人式产品一样长。另外,各个工业的应用系统和产品,和通用计算机软件不同,很少发生突然性的跳跃,嵌人式系统中的软件也因此更强调可继承性和技术衔接性,发展比较稳定。嵌人式处理器的发展也体现出稳定性,一个体系一般要存在8一10年的时间。 一个体系结构及其相关的片上外设、开发工具、库函数、嵌人式应用产品是一套夏杂的知识系统,用户和半导体厂商都不会轻易地放弃一种处理器。1.3.3嵌入式应用技术的发展趋势随着市场对超微型嵌人式应用技术和产品的要求不断增长,以及半导体技术和系统设计方法的进步,嵌人式微控制器在目前的发展形势下,表现出以下几大趋势:(1)可靠性及应用水平越来越高和互联网连接已是一种明显的走向191近年来,嵌人式微控制器的生产厂家在嵌人式微控制器设计上采用了各种提高可靠性的新技术,这些新技术表现在如下几点:》EFT(EleetriealFastTransieni)技术EFr技术是一种抗干扰技术,它是指在振荡电路的正弦信号受到外界干扰时,其波形上会迭加各种毛刺信号,如果使用施密特电路对其整形,则毛刺会成为触发信号干扰正常的时钟,在交替使用施密特电路和RC滤波电路时,就可以消除这些毛刺令其作用失效,从而保证系统的时钟信号正常工作。这样,就提高了嵌人式微控制器工作的可靠性。》低噪声布线技术及驱动技术在传统的嵌人式微控制器中,电源及地线是在集成电路外壳的对称引脚上,一般是在左上、右下或右上、左下的两对对称点上。 这样,就使电源噪声穿过整块芯片,对嵌人式微控制器的内部电路造成干扰。现在,很多嵌人式微学硕士研究生学位论文第1章概述控制器都把地和电源引脚安排在两条相邻的引脚上。这样,不仅降低了穿过整个芯片的电流,另外还在印制电路板上容易布置去藕电容,从而降低系统的噪声。》采用低频时钟高频外部时钟是噪声源之一,不仅能对嵌人式微控制器应用系统产生干扰,还会对外界电路产生干扰,令电磁兼容性不能满足要求。对于要求可靠性较高的系统,低频外部时钟有利于降低系统的噪声。在一些嵌入式微控制器中采用内部琐相环技术,则在外部时钟较低时,也能产生较高的内部总线速度,从而保证了速度又降低了噪声。(z)所集成的部件越来越多[l0]这些部件包括一般常用的电路,例如:定时器,比较器,A/D转换器,D人A转换器,串行通信接口,研厄tChdog电路,LCD控制器等。Ns(美国国家半导体)公司的嵌人式微控制器已把语音、图象部件也集成到嵌人式微控制器中,也就是说,嵌入式微控制器的意义只是在于单片集成电路,而不在于其功能了;如果从功能上讲它可以讲是万用机,原因是其内部已集成上各种应用电路。(3)功耗越来越低和模拟电路结合越来越多[l’]现在新的嵌人式微控制器的功耗越来越小,特别是很多嵌人式微控制器都设置了多种工作方式,这些工作方式包括等待,暂停,睡眠,空闲,节电等工作方式。 如Philips公司的嵌人式微控制器P87LpC762是一个很典型的例子,在空闲时,其功耗为1.smA,而在节电方式中,其功耗只有0.51llA。目前,一般嵌人式微控制器都可以在3.3一5.5v的条件下工作。而发展的趋势是一些厂家,生产出可以在2.2一6V的条件下工作电压范围更宽的嵌人式微控制器。生产这些嵌入式微控制器有Fujitsu公司的MB89191一89195,MB89121一125A,MB89130系列等,应该说该公司的FZMc一81系列嵌人式微控制器绝大多数都满足2.2一6v的工作电压条件。大学硕士研究生学位论文 第2章密封舱密封性能检测系统总体方案设计 2.1密封舱密封性能检测工艺流程密封舱密封性能检测的工艺流程主要由气密检测和除湿两部分组成。其中气密检测的目的是检测密封舱的密封性能;除湿的目的是通过向密封舱注人干燥空气对 密封舱内部的零部件进行干燥处理。 2.1.1气密检测工艺流程气密检测时,首先打开充气阀向密封舱内充人干燥空气,当密封舱内气压达到O.nMpa(表压)时,停止充气。然后开始对密封舱进行保压计时,保压时间约为40分钟。保压期间如果密封舱内气压下降至0.07Mpa(表压)以下,则表明密封舱密封性能不合格;反之,如果密封舱内气压保持在0.07Mpa(表压)以上,则表明密封舱密封性能合格。如若密封舱密封性能不合格,则无需再对密封舱进行除湿工艺处理;如若密封舱密封性能合格,则可根据需要立即或暂缓对密封舱进行除湿工艺处理。 2.1.2除湿工艺流程除湿工艺主要是在密封舱气密性能检测合格的前提下,且密封舱内空气湿度大于20%时,通过向密封舱内置换干燥空气对密封舱内部零部件进行干燥处理。除湿时,首先将密封舱内的压缩空气排出。当密封舱内空气压力降为大气压时,检查密封舱内空气湿度是否大于20%。如果密封舱内空气湿度低于20%,则除湿过程就此结束。如果密封舱内空气湿度大于20%,则开启抽气阀抽出密封舱内的湿空气;当密封舱内的空气压力降为一0.07MPa(表压)时,关闭抽气阀,打开充气阀,向密封舱内注人干燥空气;当密封舱内的空气压力上升至0.nMpa(表压)时,关闭充气阀,并开始排放密封舱内的压缩空气,然后再不J!!大学硕士研究生学位论文第1章概述(’)嵌入式计算机产业是二十一世纪信息产业新的经济增长点嵌人式计算机市场是整个计算机市场的重要组成部分,而且芯片级嵌人式计算机的需求量及产量将远远大于台式计算机。单片机微控制器的年产量达几十亿片,如1998年微控制器需求量估计为27亿片,而目前台式机销量刚过1亿台。 世界嵌入式系统硬件和软件开发工具市场19%年约650亿美元,目前已达1200亿美元。据DC估计1999年全球信息家电产品(包括联网电视、掌上型联网设备等)总销售量达1400万台,而2002年估计已达5568万台l6]。随着半导体工艺技术的发展及系统设计水平的提高,嵌人式微控制器还会不断产生新的变化和进步,最终人们会发现:嵌入式微控制器与微机系统之间的距离越来越小,而功能不断强化〔’2],因而将会更加广泛地渗人到通讯控制、汽车电子设备、机电一体化产品等各类领域之中。二十一世纪是数字化网络的时代,计算机、通信、控制“3C”技术相互融合,投资类、消费类电子产品随着数字化技术与联网的普及而走向数字化、网络化。嵌人式计算机是实现电子产品数字化、网络化的技术基础。 1.4主要研究内容本课题从低压密封舱密封性能检测系统的设计出发,主要进行了以下几方面的研究工作: 1.研究了嵌人式应用技术的现状与发展趋势,以及智能化仪表的设计和工作原理。 2.根据低压密封舱密封性能检测工艺流程及检测系统设计中要实现的功能及参数指标,提出了密封舱密封性能检测系统总体架构方案,并对气路系统及下位机检测装置的结构进行了详细设计。 3.研究采用模块化方式设计构建基于单片机的下位机控制系统硬件电路,并研究解决硬件电路的节能和抗干扰问题。 4.研究下位机控制系统软件中的数据处理算法,采用汇编语言设计了下位机实时控制软件。 5.基于串口通讯和数据库技术,采用Delp址语言设计了上位机监测软件。四川大学硕士研究生学位论文 第2章密封舱密封性能检测系统总体方案设计系统总体架构如图2一1所示。其中,气源及外部电源由密封舱密封性能检测场地提供。在气路系统的设计中,我们将原有系统中的手动阀门更换为可进行电气控制的电磁阀,并在气路系统中增设了带1一SV电压模拟量输出的气压、湿度、温度传感器,用于供测控系统对密封舱内空气的气压、湿度、温度信号进行数据采集。测控系统由基于单片机的下位机电气控制系统和基于通用微机的上位机监测系统构成。 为了提供给用户灵活方便的检测系统使用方式,我们对下位机电气控制系统和气路系统采用了嵌人式一体化设计方案,即将单片机控制系统作为智能控制核心模块嵌人到检测系统中,并与气路系统共同置于一个便携式控制箱内,使其以检测装置的形式自成系统。在该检测装置中,单片机控制系统承担密封舱密封性能检测流程中的模拟信号采集、数据处理、逻辑运算及对气路系统的自动控制等功能。该检测装置可以独立于上位机监测系统独立运作,完成对密封舱密封性能的检测工作。作为对下位机测控系统的功能扩展,上位机监测系统通过串口通讯接收下位机传来的数据及控制信息,可以实现对密封舱密封性能检测工艺流程的仿真监测、以及实现对检测数据和结果的分析、制图、制表、打印、保存等功能。川大学硕士研究生学位论文 第2章密封舱密封性能检测系统总体方案设计断重复上述除湿工艺的判断及处理过程。 2.2检测系统功能及参数指标(1)可对低压容器内的气压、温度和湿度进行实时检测;(2)检测得到的气压及温、湿度数据可以实时显示,气压显示的分辨率为0.oo1MPa,温度显示的分辨率为0.1℃,湿度显示的分辨率为0.1%RH;(s)用户可以自行设定气密检测工艺中的气压上下限值、保压时间值和除湿工艺中的抽气气压下限值、湿度上限值;(’)气密检测工艺中气压上限值的设定范围为o.ro一0.巧MPa(表压),气压下限值的设定范围为0.05一0.10Mpa(表压);除湿工艺中抽气气压下限值的设定范围为一0.10一0.05Mpa(表压);气压上下限值设定分辨率为0.olMPa;保压时间设定范围为30一60Min,设定分辨率为IMin;湿度上限值的设定范围为10一30%RH,设定分辨率为1%RH;(5)气压检测误差簇士1%ES,温度检测误差蕊土1℃,湿度检测误差蕊土3%RH;(6)气密检测完毕,系统将发出声光报警,并可显示和打印检测结果;(7)具有上、下位机通讯及数据传输功能;(8)可利用上位机接收下位机传来的检测信息对检测过程进行仿真监测,并可对检测结果进行制表、绘图和打印功能。 2.3检测系统总体方案设计2.3.1检测系统总体架构依据密封舱密封性能检测工艺流程,针对用户在检测操作中的实际需求,该检测系统的设计采用了低成本的小型集散测控系统的结构“3]。该系统由监测计算机、串行通讯网络、现场控制计算机、传感器和执行机构组成,采用二层测控结构:第一层为基于单片机的测控系统,第二层为基于通用微机的仿真监测系统。在第一层测控结构的设计中,我们将现场控制计算机、传感器和执行机构合并,构成一台可独立执行密封舱密封性能检测的下位机检测装置。

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